若非线性系统各区的运动方程为,当绘制平面相轨迹图时,开关线方程=( )。 A. B. C. D. 若非线性系统各区的运动方程为,当绘制平面相轨迹图时,开关线方程=( )。 A. B. C. D. 正确答案:A