当移动机器人在进行定位时，首先从里程计运动模型中提取N个粒子，然后计算每个粒子的权值，通过这N个加权的粒子的集合，这里记为，来近似样本的真实概率分布，该近似的效果较好。 A.对 B.错 当移动机器人在进行定位时，首先从里程计运动模型中提取N个粒子，然后计算每个粒子的权值，通过这N个加权的粒子的集合，这里记为，来近似样本的真实概率分布，该近似的效果较好。 A.对 B.错 正确答案：B
