PSO算法路径规划流程：（1）初始化；（2）个体极值与全局最优；（3）更新速度和位置；（4）终止条件。 A.对 B.错 PSO算法路径规划流程：（1）初始化；（2）个体极值与全局最优；（3）更新速度和位置；（4）终止条件。 A.对 B.错 正确答案：A
